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PID控制器的三种控制模式的介绍

发布时间:2016-11-11  点击率:283
文章标签:PID控制器控制模式

  PID控制器有三种控制方式:
  
  比例控制
  
  积分控制
  
  微分控制
  
  三种模式的反应不同的错误。各控制模式生成的响应量是通过改变控制器的整定设置可调。
  
  比例控制模式
  
  比例控制模式是在大多数情况下,在控制器的主要驱动力。它改变了控制器的输出误差的比例。如果误差越大,控制作用越大。这是非常有意义的,因为更多的控制需要采取行动来纠正误差大。
  
  比例控制可调设置称作控制器增益(KC)。高增益控制器将增加对于一个给定的误差比例控制作用量。如果控制器的增益设置过高的控制回路振荡,将开始变得不稳定。如果控制器增益设置太低,不能充分应对干扰或设定点的变化。
  
  积分控制模式
  
  手动复位上述导致自动复位或积分控制模式发展的需要,我们今天所知道的。只要有一个错误存在(不在设定点的过程变量),积分控制模式将不断递增或递减控制器的输出以减少误差。给我足够的时间,积分作用将驱动控制器输出到足以使误差降低到零。
  
  如果误差较大,整体模式将增加/减少控制器的输出速度快,如果误差小,变化的速度会慢一些。对于一个给定的误差,对整体动作的速度是由控制器的积分时间设置(TI)。有广泛的T值I(长积分时间)在一个缓慢的积分作用的结果,和一个小的t值I(积分时间短)在快速积分作用的结果。如果积分时间设置过长,控制器将是缓慢的,如果它被设置过短,控制回路将振荡和不稳定。
  
  微分控制模式
  
  在PID控制器的第三个控制模式的衍生。微分控制是控制过程中很少使用,但它也经常用在运动控制。过程控制,它不是^必需的,是测量噪声非常敏感,它的试验和错误的调整更加困难。然而,使用一个控制器的控制方式使控制回路快一点比PI控制单独的回应。
  
  微分控制模式的基础上产生的误差变化率的输出。衍生模式有时被称为率。衍生模式产生更多的控制作用,如果以更快的速度误差变化。如果在错误没有变化,派生诉讼是零。衍生模式有一个可调的设置称为微分时间(TD)。较大的微分时间设置,产生更多的派生诉讼。一个微分时间设置为零,有效地关闭该模式。如果微分时间设置得太长,振荡会发生和控制回路的运行不稳定。再TS是控制器的执行间隔。
  

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